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同步帶的結構由以下四個部份組成：
(1)玻璃纖維抗拉層，是由多股玻璃纖維組成的繩索，沿膠帶寬度按螺旋形繞布在膠帶的節(jié)線位置，其強度高，伸長小，耐腐蝕和耐熱性能良好；
(2)膠帶背，它將玻璃纖維牢固地粘合在節(jié)線位置，起著保護抗拉材料的作用；在傳動過程中需要使用帶背的場合，可防止由于摩擦而引起的損壞，它比聚氨脂帶背更具有優(yōu)越的耐水解性和耐熱性；
(3)膠帶齒，帶齒由剪切強度高、硬度適當的氯丁膠組成，需要精密的成型和精準的分布位置才能與帶輪的齒槽正確嚙合，其齒根要與節(jié)線保持規(guī)定的距離，彎曲時節(jié)距無變化；
(4)尼龍布包布層 這是保護膠帶的抗摩擦部分，應具有優(yōu)越的耐磨性，是用摩擦系數小的尼龍帆布組成，橡膠同步帶的耐水解、耐熱、耐沖擊性能優(yōu)于聚氨脂同步帶、它的傳動功率范圍大，特別在大功率傳動中，聚氨脂同步帶是無法與這相比的。
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在帶輪上相鄰兩齒對應點在這個圓上度量所得的距離應等于同步帶的節(jié)距Pb。如能滿足這兩個條件，則能保證同步帶與帶輪順利嚙合。同步帶輪上與帶節(jié)線相切對滾的圓稱為帶輪的節(jié)圓，在節(jié)圓上度量所得的相鄰兩輪齒對應點的距離稱為帶輪的節(jié)距，以Pp表示。如帶輪的齒數為z，節(jié)距為Pp，則帶輪的節(jié)圓直徑d=ZPp/π（mm）。當計算的帶輪節(jié)圓直徑小于帶寬時，為避免影響帶的壽命，應把帶輪直徑適當加大。
帶輪的齒形角：帶輪的齒形角對帶齒與輪齒的嚙合和傳動性能有較大影響。當齒形角過小時，同步輪齒槽形狀近似于矩形，帶齒進入嚙合時，會產生較大干涉，并易造成帶齒工作面磨損和局部斷裂。而如齒形角過大，則使輪齒對帶齒工作面的法向力的徑向分力過大，使帶齒沿輪齒槽向外滑動，易產生帶的爬齒和跳齒現象。根據試驗，當Φ=20°-30°時，輪齒與帶齒干涉量較小，且與同步帶的齒形角近似，較為適宜，故常用的輪齒齒形角為20°-25°，一般要求齒形角偏差在正負1.5°之內。
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同步帶輪配同步帶使用發(fā)展至今，同步帶的使用無處不在，在我國的發(fā)展已是日益更成熟，對同步帶傳動使用要求愈來愈高，在同步帶傳動中工程技術人員也發(fā)現了許多問題和缺陷，需要從理論上加以解決，用試驗來分析改進。相信國內同行業(yè)的同步帶輪及同步帶的生產廠家都在研究設計同步帶輪的齒形和同步帶的材料問題及同步帶傳動設計方法。這些要求推動了同步帶傳動理淪研究的發(fā)展。根據資料報道，目前國外在同步帶傳動理論研究上，大致可分六個方面:
1、同步帶傳動設計計算：同步帶傳動設計計算是選擇同步帶及同步帶輪結構參數的主要依據，受到各國同步帶生產廠和用戶的重視，在許多企業(yè)標準中都提出了各自的設計和選擇同步帶參數的計算方法。
2、同步帶傳動的強度研究：在強度研究方面較為突出的是日本小山富夫等的實驗研究，他們從帶齒間的載荷分布，同步帶與同步帶輪間的節(jié)距差值、同步帶的疲勞強度和斷裂特性、同步帶的不完全嚙合影響等多方面試驗分析了同步帶的強度，此外蘇聯學者扮哥列維奇等對同步帶的壽命、可靠性也作了較深入的研究，可能會將同步帶的加強肋作為重要突破點。
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